‘Koos de Knuffel’ is een idee van Martin (1964) en Shirley (1968) Vermeulen. Zij zijn sinds mei 2023 getrouwd, maar wonen om praktische redenen niet samen. Om die reden gaf Shirley Martin voor zijn zestigste verjaardag een knuffelaap. In eerste instantie voor de grap. Om de ‘eenzame’ momenten voor Martin als het ware te overbruggen wanneer zij niet bij hem was.  Al snel gaf Martin zijn knuffel de naam Koos. Eveneens voor de grap. En kort daarna ging Koos in de fantasie van Martin echt ‘leven’. Zoals knuffels in de leefwereld van kinderen ook echt bestaan en in hun leventje een belangrijke rol spelen. Koos ging ‘praten’ en kreeg steeds meer een eigen willetje. Zo werd hij langzamerhand een ‘levend’ aapje dat in het leven van Martin en Shirley een steeds belangrijker plaats ging innemen. Hij heeft inmiddels veel verschillende kleren en Martin en Shirley nemen Koos vrijwel overal mee naartoe. Als een soort mascotte, voor de grap. Een grap die Martin en Shirley zorgvuldig in stand houden en waar ze zelf het hardst om moeten lachen.

Op een gegeven moment ging Martin verhaaltjes schrijven over Koos die hij met foto’s deelde via social media. Daarop volgden vaak leuke reacties. Reden om Koos een eigen Facebook-pagina en een eigen Instagram account te geven en serieus aan de slag te gaan met het maken van een kinderboek, mede geïnspireerd op de verzonnen avontuurtjes van ‘hun’ Koos. Martin schreef als ‘kooswriter’ de verhaaltjes, Shirley maakte bij elk verhaaltje een bijpassende tekening. Ze zijn beiden apetrots dat het ze samen is gelukt om ‘Koos de Knuffel’ Avonturen van een vrolijk aapje binnenkort uit te brengen. Een uit de hand gelopen grap met een serieuze ondertoon. Want knuffels – zo blijkt uit onderzoek – zijn voor kinderen van levensbelang. Ze bieden troost , geborgenheid, veiligheid en steun…